懶人決定科技進步(其實是戰爭)，家庭機器人就是其中一個產物，在很早以前，能買得起一個家庭機器人的人還是少數，而且技術科技局限性讓這家庭機器人變得很雞肋，當然這并不能阻擋科技的腳步，在不斷更新換代之后，家庭機器人已經變得非常“聰明”，除了不會把你家燒了以外，其他的事情都能勝任，作為1990年建立至今擁有的技術及地位皆為機器人產業界的佼佼者，iRobot依然保持制作精巧、耐用的機器人提供給顧客。

　　眾所周知iRobot分為三個系列：Roomba(掃地機器人)、Braava(擦地機器人)和Scooba(洗地機器人)，這次我們好好地聊聊Scooba這個系列機器人。

　　不管是掃地機器人還是拖地機器人，除了每個廠家自身的偵測技術以外，往往都會附帶燈塔或者虛擬墻，我們來先說一下這兩個東西之間的區別。

　　虛擬墻：

　　顧名思義，就是一道虛擬的墻，這個配件就是發出信號讓阻止機器人前進，讓它認為前面是一堵墻然后掉頭去別的地方進行工作，劃分區域用，比如家里有孩子，寵物，或者你不想讓機器人去廚房油漬重的地方打掃，裝上虛擬墻就好了。

　　燈塔：

　　和虛擬墻不一樣，只會在高端型號出現的附件，燈塔的功能也如同它的名字一樣，是負責給機器人做輔助之用，如果說虛擬墻是限制清掃區域，那么燈塔就是引導機器人，在當前區域內最效率化的進行清掃，燈塔非常適合房子在150平以上的家庭使用。

　　說完了一些基本的知識，我們就來談談今天的主角，iRobot scooba機器人，其實scooba誕生很簡單，對于高端用戶來說，想讓機器人又能掃地又能擦地，雖說有錢任性，但買兩個機器人實在是太LOW了，恰好iRobot也想挑戰一下自我整合一下前兩者，所以scooba機器人就這么出現了，scooba對應的就是高端生活品味，不管你是有錢的富帥，還是居家達人，scooba都能滿足你的要求。

　　iAdapt人工智能：

　　作為iRobot的最高端型號，scooba系列采用的iAdapt人工技術是其他產品所望塵莫及的，其核心的AWARE軟件是iRobot用在軍事機器人的民用版本，也是巨硬機器人實驗室的合作伙伴，iAdapt技術也是其核心競爭力，可根據不同多變的家居環境，時時下達清掃指令做出最合理的清潔，最大化覆蓋清潔區域。

　　四段式清洗系統：

　　iRobot自己搞出的名頭，所謂四段式清潔系統就是：準備、灑水、擦拭、吸水這四個過程，根據iAdapt的控制可以在過程中不斷變換動作，以螺旋式、直線式、和沿邊式等動作完成地面清潔，可以在一處地面上清掃三遍以上，四段式清潔系統也就是整合了掃地—拖地—消毒三合一功能的核心所在。

　　清水污水分離法：

　　Scooba借鑒了傳統拖布用到的水清潔方式，即濕式清潔。整個清潔過程采用了殺菌除塵最有效的介質——水。但優于傳統拖布的是，Scooba以“動態儲 水系統”對污水和清水進行分離，將清水和污水分離在不同的路徑中，避免了像拖把一樣污水清水混合一起而導致的二次地面污染。

　　如何挑選Scooba

　　雖然iRobot的產品不少，但值得慶幸的是scooba系列只有三個型號，230，390、450，一看就能看出450最新的旗艦款，歪果仁也喜歡越大越好。

　　iRobot Scooba 230

　　230采用固定式清掃結構需要從地板上移動過去的時候用刷子刷地面，臟水和清水是共用1個水箱，所以需要把清水全部射出去后最后才一起吸干臟水，最大洗地面積約為13平米左右，屬于迷你型，算得上是scooba試水款，可以無視掉。

　　iRobot Scooba 390

　　屬于基本款型，Scooba技術全都有，屬于次旗艦款，對于一般的家庭情節來說390戳戳有余

　　iRobot Scooba 450

　　一個450=390+230，作為最新的旗艦款，450底部的刷子能達到600rpm的轉速，所以理論上應對大部分地板污漬和殘渣都是不成問題的，分3個階段對硬質地板做清潔，包括清掃和預浸、擦洗，以及采用清潔刷做最后的清潔工作