目前海淘掃地機主要有irobot、Neato XV、Evolution Robotics三個品牌，Evolution Robotics目前已經被irobot收購，所以可以說現在只有irobot、Neato XV兩個品牌，而且irobot也是占有絕對市場份額的掃地機品牌，下邊逐一介紹。

　　一、irobot的產品主要有Scooba系列、Braava系列、Roomba系列：

　　1、Scooba系列是屬于拖地機器人，主要是加水環境下作業，很多網友反映使用Scooba清掃會對木質地板產生腐蝕，但是從官方反饋來看，現在家具木質地板的防水性足以應對Scooba的日常清理，所以大家大可以不必擔憂，是在有顧慮的可以考慮其他替代產品，Scooba系列目前市面上較多的是Scooba 230(已經停產)、Scooba 380、Scooba 390、Scooba 450(新款)，下邊逐一介紹：

　　(1)Scooba 230(已經停產)

　　Scooba 230采用iAdapt直覺反應科技(很老的技術)，能夠偵測監控環境，并演算超過40種以上不同路徑，定制合理路線，并自動偵測防跌落。充電需3~4小 時，可設置虛擬墻作為Scooba不可入的禁區，適應面積7~14㎡，主機重量1.4kg，需要注意的是，這款不適用于地毯、硬木以及石頭地面。

　　適合配合掃地機器人使用，也可以人工掃完地再使用這款機器人，效果理想、操作簡便。使用時，將清水灌入水槽，進行清掃時可噴水并刷洗地面，并有回收裝置放置臟水，一定時間后可進入干燥模式，吸收地面殘留水分，清掃14㎡的地面差不多45分鐘能搞定。

　　目前多數銷售商無貨，應該處于停產狀態。

　　(2)iRobot Scooba 380，主要采用了iAdapt技術，以每秒64次的技術進行處理、含有40+演算路徑，采

　　用吸塵、噴灑清洗液、拖地、吸干四大步驟來實現清潔的作用;其可以一邊噴灑干凈的水一邊回收臟水;大容量水箱，可裝入1公升的水;水箱裝滿一次可以達到 50-60分鐘的清掃時間;近10公分的高度，可以輕松地清掃沙發、床等家具底下進行清掃;帶有Cliff自動感應器，可防止掉落臺階或樓梯;充電3小時 內可使用90-120分鐘，清掃80㎡的范圍;可以用于清洗大理石、瓷磚等不同的底面，但是不適用于地毯。電壓為100-240v通用;

　　(3)iRobot Scooba 390，作為380的升級版，基本的產品功能沒有大的變化，區別主要在390續航時間長些，清掃范圍更大不過網友反映噪音略大，水箱的容量也不太夠，添加頻率有點大，還有就是不要清洗有縫隙的木地板，容易腐蝕。

　　(4)Scooba 450作為Scooba系列的全新升級版，2014 年初上市。相比之前的機型，450在智能算法上有了很大的提升，根據官方介紹，這次Scooba450采用了新的3部走拖地流程，首先450會預洗，先在 地上涂一層略厚的水，只回收地板上一部份水，目的是讓地上的污垢泡開，然后第二步噴水吸地，回收所有的地板上的水，第三步，不噴水(或只噴一點水)主要是 再次吸清地板上的水，讓地板干燥。具體實戰如何國內很多發燒級網友也已經有海淘來的，大家可以持續關注一下，按照性價比購買的話可以繼續觀望一點時間。

　　2、Braava系列機器人實質上市是irobot公司在收購了Evolution Robotics以后，以替換Evolution Robotics所開發Mint系列拖地機器人，從外形與功能上對比，Braava320/Braava380/Braava380t對應Mint4200/Mint5200/Mint5200C，當然還是有部分區別的。

　　(1)Braava 320即Evolution Robotics Mint 4200，是Mint Cleaner 4200在被iRobot 收購之后改稱iRobot Braava 320，當然320不是4200那么簡單，Braava 320比mint 4200少兩塊布，會根據批次和代工廠的原因有一定區別，部分320具有暫停功能應該是等同4200A，如果沒有暫停功能就是4200。

　　iRobot Braava 320機器人電壓110-240V自適應~它采用 NorthStar北極星智能導航系統，相當于掃地機器人的大腦，在工作時能夠智能建立房間地圖并且有條理、高效率地清潔房間;另具備階梯防掉落感應裝置 使其能夠自動轉彎不會掉落樓梯;緩沖撞擊感應系統能在其遇到障礙物時自動轉換方向，更好地保護了家具;1500mah可充電電池，充電時間需要10-12 小時;同時具備干濕布清潔模式，超細纖維清潔布水洗后均可重復使用。7.8cm的小巧身材輕松深入家具底部完成清潔，值得一提的是，此款拖地機器人工作時 相當沉默，不用擔心會影響您的工作。"

　　(2)Braava 380t "iRobot Braava 380t就是原來的Evolution Robotics Mint 5200c，380t適用于硬質地板、地磚的清潔工作。干濕兩用，12小時充電后可連續3小時掃地除灰和2小時的濕布拖地。380t采用了Evolution Robotics的第二代NorthStar北極星智能導航系統，可以理解為“全家定位系統”，是這款掃地機器人的大腦，幫助其識別家中環境，既避免重復作業又不遺漏任何角落，極大的提高了清潔效率。相比于320，380t電池容量加大，充電時間由12小時縮短至4小時，還添加了額外的水箱，可以在拖地時自動為拖布加水，提高拖地效果。2小時快充底座。內置防震系統，高低落差的地板依然可以順利進行清掃工作。值得一提的是由于380t工作時噪音極低，完全不影響你在家中聊天或看電影。打掃完畢或電力耗盡時，它會返回打掃的起始位置。一臺機器兩種用法，性價比較高。供電方面，110-240V的全球通用電壓，國內可正常使用。

　　380t標配兩塊掃地干用布(白色)和兩塊拖地濕用布(灰色)，清潔后均可以重復使用數百次，既環保節約又經濟實惠，也可以直 接購買一次性的靜電紙，每次清潔后直接扔掉換新就是了。與之前推薦的iRobot掃地機器人相比具有靜音、耗材成本低、體積小巧等優點。缺點是不能用于地 毯;無定時功能。

　　380與380t基本上是同一款機器，只是區別380沒有快速充電板，T=Turbo Charge Cradle，即快速充電基座，380和380t的差別只是有沒有2小時，其他完全一樣，有的叫380t沒有的叫380，外殼包裝是一樣的。但是380本身可以充電，使用普通的充電線纜，在底部有電源適配器接口的一頭，直接插入機身底部左側的電源插口，就是0.5A標準充電，4小時左右充滿，快充是1A急速充電2小時充滿，電池發熱較大會影響電池壽命，應該盡量少用。"

　　總體而言，Braava 系列現有320/380/380t三款，380/380t系列與320相比，電池容量加大，充電時間由12小時縮短至4小時，還添加了額外的水箱，清掃面積更大。320更 加適合中小戶型的清潔工作，雖然電池容量稍小，但一次完全充電能夠持續工作3小時的干布清潔，有效面積達75㎡。對于不要求一次清潔較大面積(可分次清 潔)的貝友來說，與售價較高的iRobot Braava 380t相比有一定的節省空間。 標配兩塊掃地干用布和一塊拖地濕用布，清潔后均可以重復使用數百次，還可選用一次性靜電紙。都是是解放雙手的好選擇。

　　3、Roomba系列是iRobot家推出的吸塵機器人，用于自動清掃和清除家庭中的各類垃圾、灰塵，是一款搭載了全球高級人工智能系統iAdapt技術的全自動化吸塵機器人。目前，Roomba在全球市場銷售的產品型號有500、600、700三個系列產品，Roomba通過一塊高性能充電電池提供電力，根據智能的程式自動打掃地面，清潔效率是普通吸塵器的幾倍，電量耗盡后能夠自動返回充電。Roomba從第一代至今一共有7代產品，目前海淘中以5、6、7系產品居多。

　　(1)Roomba 5系列作為入門級別的產品既具備基本 功能，又有親民的價格。iRobot 500系列用于清潔地板、地磚或地毯上的灰塵、毛發等，能夠深入床底、沙發底等難以觸及的角落。帶虛擬墻可設置清潔區域(虛擬墻的作用是將Roomba限 制在規定區域內，阻止它去到你不想它去的地方，如放置虛擬墻在門口則iRobot不會進入屋內清掃)，自動檢測不同地面轉換4種不同的清掃模式，有懸空感 應器不會跌落樓梯。

　　充電3小時可打掃90-120分鐘，自動回歸基座充電，一次可以打掃3個房間90-110平米，內置中文語音操作簡單方便，即使家中有寵物，iRobot 也能收拾干凈寵物掉落的毛發，內置中文語音操作簡單方便，臨出門前只需要按一下按鈕iRobot就會自動清掃你的房間，iRobot可判斷識別樓梯、電 線，并自動繞過，但如果你家地形過于復雜，iRobot可能會迷路而不能回家充電。

　　區別上來說510的基本款不含自動回充電;530比510多自動充電;560比530多7天定時功能;570比560多虛擬燈塔與遙控功能，此外還有一版550，550和560功能都一樣，唯一區別垃圾盒構造不同，并且未在官方銷售過。550用的是AeroVac 1代的濾網，和標準型的區別是它取消了上下兩層的設計，應該說是各有區別。550的垃圾盒取消了底下的橡膠刮刀，標準型的濾網比較好找。

　　(2)Roomba 6系列有 620、630、650三個型號，與5系列相比，主要在集塵盒與清潔模塊底刷上做了升級。iRobot 600采用了Aerovac 集塵盒，能夠增大存儲空間，并更合適毛發掃入收集，能更大程度清潔寵物毛和人的頭發等毛發纖維，十分適合養寵物的家庭;升級到與頂級型號iRobot 7x0相同底部清潔模塊，清掃能力更強，不容易被毛發纏住。其他方面iRobot 600采用了第三代智能芯片，能夠自動調整清潔模式，以適應各種地毯、瓷磚地板、木地板、亞麻地板等不同的房間地面，預約功能，可以預約，最多每周進行七 次房屋清潔。

　　6系三個型號之間區別主要集中在650比620/630多了定時功能，650支持定時預約，6系列均不支持燈塔虛擬墻。

　　(3)Roomba 7系列目前有760、770、780、790，特點是包括采用第2代AeroVac吸塵技術(據網友反 饋，7系列的集塵盒內同時放置了兩塊濾網，650只在集塵盒中部使用一塊濾網)、污垢探測感應器，電池壽命較上代提高50%。780/790有虛擬燈塔功 能，770的面板是按鍵式，780的是觸控式。具體區別如圖:

　　(4)Roomba 800系列機器人吸塵器，屬于高端系列，采用基于700系列平臺重新設計的底刷模塊與集塵盒的AeroForce清潔系統，官方介紹相對以往機型提升 50%的清潔效能，清理維護更簡便。在電池方面，采用新的XLife電池，延長續航時間。在程序方面新款Roomba 880仍然沿用之前型號的iAdapte技術，采用單邊刷設計，外形類似700系列，支持燈塔功能(880配備2燈塔)與無線控制中心。而870與880 的區別就是870配虛擬墻，880配虛擬燈塔。

　　二、Evolution Robotics品牌

　　因為目前已經被irobot收購，并且已經出了對應的型號遷移，即上邊介紹的irobot Braava系列，這里不做過多闡述。大家可以參照上邊的內容介紹即可。

　　三、Neato XV品牌

　　Neato是一家專注于掃地機器人的美國企業，規模不大，但作為掃地機器人領域的后起之秀，產品還是頗受認可。與iRobot相 比，Neato掃地機器人的最大優勢是采用了激光測距系統，可以學習整個房間的結構，路線并不采用隨機算法，效率更高，自帶RPS繪圖房間定位系統，會在 清掃前先感應生成房間的數字地圖，以直線路徑進行清掃，避免在清掃過程中撞到物體或是原地打轉無法繼續工作，并自動探測和繪制通向其它房間的路徑。離心式 葉輪，在地板、毛毯、瓷磚等不同地面會以不同速度工作，保證清掃效果，清掃完畢后會自動返回底座充電，內置的樓梯感應器亦能夠防護跌落。

　　目前市面上的Neato型號有VX-11、VX-12、VX-14、VX-15、VX-21、XV Signature、Botvac 80等，總體差別在各個型號之間不是很大。

　　最早出現的型號為xv11，銷售地區為除歐洲以外。xv15是neato公司對于xv11在歐洲的型號命名，目的是區分銷售區域，xv11與xv15所有功能包裝顏色都相同。

　　xv12 為美國target定制機型，顏色為白色，xv12的定價應當與xv11相同或接近，xv12只有顏色與xv11不同，其他功能上以及機器內部構造并無升級。

　　XV-14是COSTCO獨家銷售的，所以這個型號也屬于定制款，除了配色，其他無差異。

　　XV Signature是之前推薦過的XV-21的改進版。采用新的氣動學設計，灰塵吸入能力據稱相較提升50%，濾網與XV-21類似，由于濾網布中層層的 褶紋，能夠阻止屋內細屑(毛發)和地面的粉塵，從而減少家中的有害物質，過濾的效果是一般的濾網的3倍。固件使用為官方的3.1版本

　　Botvac是品牌的新系列，相對于Neato傳統的XV系列，最顯著的提升是增加了邊刷的使用，邊刷作為iRobot Roomba系列的精髓，一直被認為是Roomba比Neato XV系列的主要優勢所在。

　　什么是燈塔虛擬墻?在 虛擬墻(Virtual Wall)模式用法和前面說的自動/手動虛擬墻一樣。燈塔(Lighthouse)模式啟用燈塔導航功能，機器將分配每一區塊的打掃時間以獲取最大化的清 掃覆蓋率。燈塔導航功能對清掃面積100平米或獨立房間數低于3個以下的用戶也許意義不大，因為Roomba的隨機碰撞尋路系統在電池最大續航時間內有充 足的時間清掃這個面積以內的區域。但是當清掃面積大于100平米或獨立房間數大于3個以上時，電池的續航能力將不允許Roomba在每次隨機碰撞尋路中浪 費寶貴的電量，這個時候將由燈塔虛擬墻嚴格的對清掃時間進行分配，并在每個區塊時間足夠長(注意：只是對清掃時間上作判定)的情況下，強制引導 Roomba跨越當前區域到達下一區域開始清掃。如果簡單定義充電基座到第1燈塔虛擬墻的區域是第1區塊，第1燈塔虛擬墻到第2燈塔虛擬墻的區域是第2區 塊，第2燈塔虛擬墻到房間盡頭是第3區塊的話，那么Roomba的運行軌跡就是——區塊1啟動并開始清掃->第1燈塔虛擬墻導航->區塊2清 掃->第2燈塔虛擬墻導航->區塊3清掃->第2燈塔虛擬墻導航->回第2區塊->第1燈塔虛擬墻導航->回第1區 塊并充電，軌跡中的每個環節都是單向的，燈塔虛擬墻在不導航的時候將自動切換為虛擬墻模式阻止Roomba跨區以提高整體清掃效率。